孝公元年（公元前361年），黄河和栯山以东的强国有六个，秦孝公与齐威王、楚宣王、魏惠王、燕悼侯、韩哀侯、赵成侯并称于当世。
淮河与泗水之间的小国有十多个，楚国、魏国与秦国接壤，魏国修筑长城，从郑县起，顺着洛河向北，直到上郡。
楚国从汉中开始，往南有巴郡、黔中，周室衰微，诸侯相互以武力征伐，争相兼并。
秦国处在偏僻的雍地，不参与中原诸侯的会盟，诸侯都视秦国为夷狄，孝公于是广布恩惠，救助孤寡，招募兵士，明确立战功受奖赏的法令。
并对全国百姓下令说：“当初先王缪公在岐山、雍邑一带，广布德惠，推行武功，在东面平定晋国的内乱，以黄河为疆界，在西面称霸戎翟之地，拓展疆土千里，周天子封他为伯，各国诸侯都来向他祝贺，为后世开创了基业，十分光辉美好，恰好之前的厉公、躁公、简公、出子接连几代不安宁，国家内有忧患，无暇顾及对外的事务，晋国攻取了先帝留下来的河西之地，各国诸侯都轻视秦国，再也没有比这更大的耻辱了，献公即位之后，镇抚边境之地，迁都铄阳，且有心东征，想恢复缪公时拥有的土地，重修缪公时施行的政令，我思念先君的心志，内心感到十分的悲痛，宾客群臣之中有能献奇策使秦国强大的，我就封他做高官，并分封土地给他。”
于是发兵向东围困陕城，向西斩杀戎国的王。
卫鞅听到孝公下的诏令，便向西进入秦国，借助景监的引荐来求见孝公。
孝公二年（公元前360年），周天子送给孝公祭肉。
三年，卫鞅劝说孝公变更法治，整饬刑罚，对内提倡农耕为本，对外贸易鼓励力战效死的各种奖罚，孝公觉得很好。
甘龙、杜挚等人则不以为然，与卫鞅相互争论，最终孝公采纳了卫鞅的新法，百姓感到很困苦，又过了三年，百姓感到新法很好，孝公就任命卫鞅为左庶长。
七年，孝公在杜平会见了魏惠王。
八年，与魏国大战于元里，取得很大的成功。
十年，卫鞅做了大良造，率兵围攻魏国的安邑，使安邑投降了秦国。
十二年，建造咸阳城，修筑高大的冀阙，秦国迁都咸阳，合并了许多小乡村，把他们聚合为大县，每个县设一名县令，总共有四十一个县，开辟农田，废除纵横交错的道路，此时秦国的土地在东边已经过了洛水。
十四年，开始征收赋税。
十九年，天子封孝公为伯。
二十年，诸侯都向孝公朝贺，秦国派公子少官率领军队在逢泽之地与诸侯会盟，朝见周天子。
二十一年，齐国在马陵击败魏国。
二十二年，卫鞅率兵进攻魏国，俘虏了魏公子卯，孝公封卫鞅为列侯，号商君。
二十四年，秦国与魏国战于雁门，俘虏了魏将魏错。
孝公去世，他的儿子惠君即位，在同一年，惠王诛杀了卫鞅。
卫鞅最初在秦国施行新法的时候，法令还不能顺利推行，太子违反法令，卫鞅说：“新法之所以不能施行，根源在于居上位的贵戚，倘若大王您真想施行新法，应先实施在太子身上，太子不能施刑，可以用墨刑来处罚太子的师傅。”
于是新法大行，秦国大治，等孝公去世，太子即位以后，秦国的宗室中有很多怨恨卫鞅的，卫鞅逃走，秦王就判他反叛之罪，最终在都城以车裂之刑将他五马分尸示众。
惠君元年（公元前33年），楚国、韩国、赵国、蜀国派使节朝见秦王。
二年，天子朝贺秦王。
三年，惠君行冠礼。
四年，天子赐给秦王祭祀王、武王的祭肉，齐国、魏国称王。
五年，任命阴晋人犀首做大良造。
六年，魏国将阴晋献给秦国，秦国把阴晋改名为宁秦。
七年，公子卯和魏国交战，俘虏魏将龙贾，斩杀魏军将士八万。
八年，魏国将河西地区献给秦国。
九年，秦军横渡黄河，夺取汾阴、皮氏之地，与魏王会晤于应城，围攻焦城，焦城投降。
十年，张仪做了秦相，魏国将上郡十五县献给秦国。
十一年，将义渠划为县，归还焦城、曲沃给魏国，义渠君向秦国称臣，少梁改名为夏阳。
十二年，开始行腊祭。
十三年四月，魏君称王，韩君也称王，秦国令张仪攻取陕县，把陕县的百姓驱逐到了魏国。
惠君十四年（公元前32年），又更改为后元元年（公元前32年）。
二年，张仪和齐国、楚国的大臣会盟于桑城。
三年，韩国、魏国的太子到秦国朝见秦王，张仪做了魏相。
五年，惠王巡游至北河地区。
七年，乐池出任秦相，韩国、赵国、魏国、燕国、齐国率领匈奴一起攻伐秦国，秦国派庶长疾与联军交战于修鱼之地，俘获了将军申差，击败了赵公子渴、韩太子奂，斩杀联军将士八万两千人。
八年，张仪再次担任秦相。
九年，司马错讨伐蜀国，并将蜀国灭掉，又夺取赵国的中都、西阳。
十年，韩国派太子苍到秦国当人质，夺取韩国的石章，打败了赵国将军泥，攻取了义渠的二十五座城池。
十一年，樰里疾进攻魏国的焦城，使焦城投降，于岸门大败韩军，斩杀敌军一万，韩将犀首逃走，公子通被分封在蜀国，燕王把自己的王位让给大臣子之。
十二年，秦王与梁王相会于临晋，庶长疾攻打赵国，俘虏赵国将军庄，张仪做了楚相。
十三年，庶长章在丹阳进攻楚军，俘虏楚将屈，斩杀楚军将士八万人，又进攻楚国的汉中之地，攻占土地六百里，在那里设置了汉中郡，楚国围攻雍氏之地，秦国派庶长疾协助韩国向东进攻齐国，又派到满地协助魏国进攻燕国。
十四年，讨伐楚国，攻取了召陵之地，丹、犁两国向秦国称臣，蜀相陈壮将蜀侯杀死，并投降了秦国。
惠王去世，他的儿子武王即位，韩国、魏国、齐国、楚国、越国都归服秦国。
