尧说：“谁可以继承我的事业？”
放齐说：“继承人丹朱聪明通达。”
尧说：“唉！他不讲道德又好争讼，不能用。”
尧又问：“哪一个可以当此重任呢？”
讙兜说：“共工广泛地聚集民众，做了不少事情，可以用。”
尧说：“共工言辞巧辩，实际行动却违背正道；外表好似恭敬，内心却对上天轻慢不恭，不可用。
尧又问：“唉！四岳，洪水滔天，浩浩荡荡，包围山岭，淹没高地，百姓忧心忡忡，谁有能力去治理？”
都说鲧可以。
尧说：“鲧违反命令，危害同族，不可任用。”
四岳说：“他才能突出啊！试一下吧！果真不行再停止。”
尧于是听从四岳的意见，任用了鲧。鲧治水九年，毫无成效。
尧说：“唉！四岳，我在位已经七十年，你们都能执行命令，接替我的位置吧！”
四岳回答说：“我们德行浅薄，恐怕玷污了帝王的职位。”
尧说：“那就请你们推举所有有名望的贵族以及在遥远处隐居的人。”
大家都对尧说：“民间有个尚未娶妻的人，名叫虞舜。”
尧说：“对，我听说过。他究竟怎样？”
四岳说：“他是个盲人的儿子。父亲不讲道德，后母爱说他坏话，弟弟骄纵凶狠，但是他能够用孝行与他们和谐相处，使他们人心向善，免于邪恶
尧说：“让我考验一下他吧。”
在这种情况下，尧把两个女儿嫁给舜，通过他们来观察舜的德行。
舜将他们安置在沩水北岸，遵守做媳妇的礼节。
尧很赞赏他这样做，于是让舜担任司徒慎重地推行五教，人民都遵从五教；
尧又让他总领百官的职事，各种职事都处理的井井有条；
让他到四门主持接待各方宾客，四门充满了庄重和睦的气氛，来朝贡的诸侯和远方客人都敬重他。
尧认为舜德行伟大，召见他说：“你考虑事情周到，说过的事能办的有成效，已经过三年了。你登上帝位吧。”
舜一再推让，认为自己的德行不足以胜任帝位，心中十分不安。
正月初一，舜在祖庙接受尧的禅让。
祖是尧的始祖。
这时，帝尧已经年迈，让舜代行天子之政，以观察天意。
舜便使用璇玑玉衡来观测一天象，定准日月五星的位置。
他祭祀上帝，祭祀六类神袛，举行望礼遥祭名山大川，遍祭群神。
他收集五种玉制瑞信，选择吉月吉日，召见四月诸侯，再给他们颁发瑞信。
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