“君上，您的理想是什么呢？是想要吟诗作乐？是想要治理好齐国？还是想要成就天下霸业呢？”
齐公想了想，觉得都想要，于是说：“这三个有什么区别吗？”
鲍叔牙说：“君上啊！如果您只是想要吟诗作乐，那么当初我们就不该回齐国继承齐公之位，白国的气是适合舒适的。那么我们还要九死一生的回来干什么呢？但是您却选择了回来，我想您应该会有更大的志向。
如果您只是想要治理好齐国，那么您只需要广修仁德，磨砺军备，有我叔牙和高傒，这也就够了，就算不是郑桓公那样的君主，那也是卫桓公那样名传天下的仁德之君。
但是如果您想要成就天下霸业的话，就必须要一个绝世之才，而我和高傒自认为是不如先祖太公望、周公旦、白子罴那样的名动天下之才。
而管仲就是那样的人才啊，管仲的才能我是十分清楚的，可以这样说，只要管仲到哪个国家，哪个国家就能强盛。所以，如果君上想要成就天下霸业，那么就非管仲不可，君上绝对不可以失去他。”
齐公听到鲍叔牙的劝谏，立马走上前去，握着鲍叔牙的手腕，激动地说：“哎呀！叔牙啊！多亏你的提醒啊，要不然我就要失去这样一个大才了啊！”
说完就回到座位上给鲁公修：“公子纠是齐公的兄弟，齐公不忍杀他，请鲁国自己杀他。公子纠的老师召忽、管仲是齐公的仇人，请鲁国把他们送来，齐公要亲自处理。如不从命，齐国将要出兵讨伐鲁国。”
鲁国得到这封信，又看到齐兵兵锋之利，害怕了于是杀了公子纠，将召忽和管仲囚禁起来，等待齐国派人来接受。期间召忽因为对公子纠的忠诚而自杀了，管仲却甘愿被囚禁。
不久，押送管仲的车队到达了堂阜邑，早已等候多时的鲍叔牙连忙上前，将管仲的镣铐全都卸了下来，然后再带他沐浴祭祀，做完这些准备以后带他去见了齐公。
管仲的父亲管庄是齐国的大夫，后来家道中衰，导致管仲生活很贫困。为了谋生，联合好友鲍叔牙合伙做生意，最后亏得血本无归。
管仲做过被天下人认为是微贱的商贾。游历了许多地方，接触过各式各样的人，见过许多世面，从而积累了丰富的社会经验。
在和白氏商队做生意时，听说白国可以交钱入学，而且白氏学府的藏和典籍不亚于周王朝的守藏室，于是变卖家财前往白地求学。
在白氏学府学了两三年，极大地加强了管仲的学识，最后因为坐吃山空，不得不返回齐国。为了吃饭，只能去当兵，当兵的时候，几次临阵脱逃保得性命。多次想当官，但都没有成功。
最后被鲍叔牙引荐给齐厘公，取得了公子纠老师的身份。管仲一被鲍叔牙带进齐国宫殿，就看到也经过焚香沐浴的齐公小白。管仲见到齐公，立马行礼，齐公也是起身回礼。然后示意管仲坐到对面，鲍叔牙陪坐。
齐公见管仲吃好了饭，于是说：“我听叔牙说，先生有天下之才，因此不得不用些手段，让鲁公将先生以押送罪犯的方式送回齐国，这实在是渴望先生之才，不想失去先生的办法啊！失礼之处，还望先生见谅。”
管仲回礼说：“君上折煞我了，我听说有千里之马，因为得不到识马之人而劳碌死于马槽之间，有白玉，因为得不到行家的认识而击碎于荒野之中，如今君上以对待天下之才的礼节来对待我，这是我管仲的幸运啊！岂敢不效命于君上啊！”
齐公说：“叔牙和我说，我如果想要成就天下的霸业，就不能失去先生的辅佐，还请先生教我称霸天下的计策啊！”
管仲听到齐公有称霸天下的雄心，立马觉得自己终于有施展才能的地方了，略显激动地说：“好叫君上知晓，治国称霸不外乎武兼备也，修，也是修政，修学，修交。修政能够加强君上对齐国的控制，增加齐国的粮食与钱财，进而使得齐国国富民强。
修学，意在增加齐国的化修养，这样能为君上培养更多的治国之才以及优秀的将领，进而使得齐国有足够的并且优秀人才治理国家。
修交，即是合理的处理对他国的态度，是拉是打，是盟是附，是压是撑，必须要符合我齐国的利益，拥有良好的外部环境，能够让齐国在将来天下的舞台上得到更多的帮手。
修武，就是整顿军队，加强军备，提升武器质量，只有强大的军队才能保护齐国不受他国侵犯，才能帮助君上实现称霸天下的志向。
不过我认为，当今之急在修政，我齐国的军力自保是有余的，我们应该趁此机会全力发展内政，使得我们有财力发展学堂和军队。”
齐公听完附手大赞说：“先生之言，真金玉良言也！”
然后齐公说：“我有一问，想要请教先生！”
管仲说：“还请君上直言，我必定知无不言，言无不尽。”
齐公说：“对待白国态度如何？”
管仲说：“白国是一个很特殊的国家，我年轻的时候去求过学，我知道君上也在白国待过几年，甚至这次君上能够顺利归国，白国也是出了很大的力的。
可以说，白国是个美丽的国家，白国君子之风盛行，因为大量藏的存在，大多数白氏子都是博学之人，白氏人才也是十分多的。另外他们的军略十分的出众，我走遍天下，没有一个氏族和诸侯国的家学有白氏那么深厚，军略能比得过白氏。
但是他们被困在了太行山，他们也甘愿被困在太行山，我们与他们相交不用担心背叛，因此我认为齐国应该与白国深入交流，学上的，军队上的，商业上的甚至可以与白氏联姻。
不仅如此，白国和卫国的相交也十分的亲密，更何况君上的阿母是卫国的公主，您能在先天上和白国、卫国亲近，这真的是上天送给君上您的助力啊！”
齐公听完也是十分高兴，随后齐公和管仲就这么你一句我一句谈了三天三夜，而旁边的鲍叔牙虽然没有说一句话，却也为两人的交谈，做了许多保障。
两人交谈完毕后，齐公斋戒三日，拜了管仲为齐相，并称管仲为“仲父”。以此来表示对管仲的重视和信任，同时也让天下人都知道了齐桓公的贤达大度。
管仲上任齐相之位后的第一件事就是出访白国。白国国君白烜亲自接待了管仲，并设宴以此来欢迎。随后白烜让白国国相也就是家臣苏至和管仲商谈两国之间具体的合作。
最后两国达成了盟约：两国联姻，白烜之女嫁给齐公作夫人，两国之间的商业互通有无，白国派出三百人的支援团，其中有学士，将领和匠人，帮助齐国提升国力，训练齐军。
同时卫公也派人前来白国新的都城太原邑（在太行山中的一个小盆地），一起商量三国同盟的事，最终三国在太原签署了三国同盟，太原之盟，三国之间互通有无。
