南匈奴可汗於夫罗引大军直奔王城杀来，就想跟并州军决一雌雄，上一回左贤王领兵出战，最后损兵折将而回，於夫罗就很不服气，一群连战马都奇缺的汉军岂是我精锐骑兵的对手？
闻听王城被攻，於夫罗带着怒气就杀回来。
游牧民族居无定所，所以在没有定居河套地区之前，他们所谓的王城并没有固定之所，在定居河套地区之后，才以榆林为王城，只不过，匈奴人不善铸城，建得城池真是惨不忍睹，而且，匈奴人不善守城，守城之战比起汉军相差甚远，於夫罗回来的时候，只看到被打的七零八落的王城。
气的於夫罗大吼一声：“杀！杀尽这些南蛮子！”
於夫罗去打敦煌，已经带了十万兵马，镇守河套地区还有至少十万兵马，但是这些兵马很分散，没有王令，这些战士平时就是牧人，真正的职业军人不过数万而已。这就给了庞统以绝对的机会。否则，十万兵马对上十万骑兵，这仗怎么打真够庞统头疼。
於夫罗见到面目全非的王城气的火往上撞，立即挥师向汉军大营展开攻击。
如何对付南匈奴的三十万骑兵，刘稚已经料想周全，不仅仅要对付南匈奴的骑兵，未来对付其他诸侯免不了也会用上，所以，刘稚用了心思。
纪律良好的职业步兵是最适合对付骑兵的。其实步兵只要能维持住紧密的阵形，就能让骑兵无可奈何，武器配备也很重要。
在马具还不完全的时代，大型盾牌组成的盾阵就足以对抗骑兵，比如罗马的龟甲阵。
但在马具完全的时代，只是盾阵行不通了，需要更复杂的武器配备。
第一，长矛或长枪：这些几米长的武器是用来对抗骑兵的冲锋的，效率自不必说，只要阵形不乱，就没有骑兵能占到便宜。
第二，戟、长柄斧、战斗锄或其他种类的长柄武器：这些一般不
超过2米的武器，作用不同于长矛它们主要用于对付冲进步兵阵形的骑兵，因为长度适宜，所以很适合在混乱的肉搏战中对付骑兵。
第三，弓弩：远程武器在步兵方阵内虽然比例并不高，但却是必不可少的，尤其是在对付轻装骑兵时，步弓手是维持阵列稳定的关键。因为骑兵不会冲击稳定的步兵阵列，所以在对付步兵时，都会先轻装士兵袭扰步兵阵列，方式主要为远程攻击，所以阵列当中的弓弩手，就是对抗这些轻装散兵的关键，只有压制住敌方的袭扰，才能维持阵列的稳定。
总之，在一个完整的步兵阵列内，以上这些武器以及持有它们的士兵，都是必不可少的。单纯的长矛或弓弩，是难以抵抗骑兵的。
对于训练不足的步兵而言，面对骑兵时，战车是一个很好用的补充装备，用车围成的临时壁垒，是步兵在平原上对抗骑兵时的重要设备，这种简易围墙不但能起到一定的防护作用，减弱骑兵的冲击力，还能给步兵带来一些心理优势，毕竟坚墙之后逞勇易，有一道墙挡在前面，哪怕这墙不怎么结实，也能给人一种安全感。打仗，是冰的士气很重要，何况如果战车仔细布置形成重甲战车，不论是对方士兵还是对方士兵都会形成巨大的心理冲击力。
为了这一战，刘稚一直在准备，只是时间是有些紧张，不能尽善尽美。
於夫罗率众来攻，率先面对的就是汉军的步兵方阵。
远远看去，首先是沉重的盾牌，然后是寒光闪闪的长矛，给人的感觉汉军的步兵方阵就是一个个长满尖刺的乌龟壳。俗话说：狗咬刺猬，无处下嘴，面对汉军方阵，於夫罗就有这种感觉。一个个汉军方阵就是一个个的刺猬，铁刺猬。
“杀！”
两军对战，究竟是训练有素的步兵方阵胜利，还是骑兵胜利，还得打过才算数
，於夫罗大喝一声，下达进攻命令。十万骑兵齐催坐骑各抖嚼环，就向汉军发动进攻。
“杀！”庞统令旗一摆，汉军方阵迈着整齐的步子往前行进，首先发动进攻的是方阵中的弓弩手。
汉军每一方阵人数为五百人，上百个方阵从各个角度向对方发动攻击，这些轻骑兵就要吃足苦头。
一番箭雨过后，冲在最前面的骑兵就成了刺猬。
步兵方阵继续，与骑兵正面相遇，惨烈的搏杀就此开始。
两方刚一接触，庞统将令旗一摆，早就等的眼珠子冒火的臧霸、张辽大吼一声，率领骑兵就从两翼向匈奴骑兵展开攻击，对付骑兵，还是骑兵最拿手，只是汉军骑兵少，不能做主力使用，只能做辅助作用。
这不算，丑率领五千骑兵不参与大规模战斗，而是迂回向南匈奴可汗於夫罗杀来，直取战旗。
战场上，战旗就是三军将士的灵魂，战旗在，士兵士气在，战旗不在，士兵为何而战？
说时迟那时快，丑领一哨人马就奔南匈奴王旗杀来，所到之处就跟开了锅一般，无论人畜，只要遇上丑，就是一刀两断的下场。
“此人为谁？”於夫罗站在高处看的清楚啊，不禁惊讶道。
“此人乃刘稚义兄，名唤丑，有万夫不当之勇。”左贤王刘豹跟刘稚打过仗，自然对刘稚研究的清楚一些。
“万夫不当之勇？我看未必！谁诛杀此人将牛羊千头，美女十名！”
重赏之下必有勇夫，立即有数人喝一声催马向丑冲过去。
丑正杀得高兴，忽见几人想自己气势汹汹而来，一看就知道不是一般的将领，那身盔甲那战马，无不说明是南匈奴的贵人。
丑心说：管你们是谁！爷爷都送你们归西就是！
