而其三，在两路副先锋，则由我和邓芝担任，并且丞相授予了我征西将军，此前在南中平定叛乱时，我出任的是征南将军，如此调任了同等官阶，算是给我官复原职了。
此前我下令杀害孟优等俘虏，触犯军法，丞相将我降职，让我去修治都江堰、主管农业生产。在我做出一番政绩之后，又让我官复原职。
如此想来，丞相确实是在保护我的，给我机会，让我将功折罪。我也没有辜负丞相的厚望，的的确确做出了一番事迹。
作为领导而言，既然决心要启用我，与其抠抠搜搜地给我的四平或者四安级别，不如直接一步到位，让我官复原职。可以让属下“知耻而后勇”，况且，丞相也知道我的能力配得上四征级别。
其四，丞相的中参军，只放了杨仪和马谡二人，作为他的常备智囊团。
对将领的司职分拨已定，各位将领整军待发。
诸葛亮又传檄给在永安城的，尚令，中都护，都乡侯，加光禄勋，李严（假节），守卫川口，以拒东吴。传令给建宁郡的，平南将军，领庲降都督，李恢，严加防范，免生叛乱。
我回到都江堰，抽调了两百名兵士和1800名在堰上工作的技术工，这些技术工平时负责都江堰堤坝、水、水利设施、桑基鱼塘的建设等工程建造。他们是我一年前招募附近的汉人和青羌人，选拔组建而成的一只工程队，我另外聘请了锦江城投富有经验的工程师常驻，给工程队进行实战培训。
最后我将这些人马整编，使用组成了一支2000人的技术工兵，随行我进发汉中。我尝到了上次南征之前，让李恢训练私兵的甜头，手里有一支自己的部曲，始终是得心应手的。
但是，现在的我已经不是成都太守了，没有那么大的权限和财力组建这样一支战斗部队，也没时间条件去训练他们作战技术了。
而且此前，为了组建太守府私兵，向丞相府上报的是组建巡防营，维持美食节和商业街治安的名义，部队经费由成都太守府自己出。
当时，相府考虑到外部魏吴压力很大，内部叛乱也是不断，多招三千人马增加皇城的武装力量，也不是什么坏事，相府睁一只眼闭一只眼，也就通过了。然而，现在制度越来越规范，像这种招募私兵的措施，自然也玩不起来了，往严重了说，在皇宫周边养一只私兵，这是要造反吗？（一下司马懿、司马师父子）
于是，我另辟蹊径，组建了这支工程兵部队。在战场上，一支训练有素的工程兵，没准能起到奇效。
做好了充足准备之后，诸葛亮选定建兴五年春三月丙寅日，设坛祭酒，出师伐魏。刘禅携武百官，为诸葛亮以及北伐将士饯行。
祭坛之上，仪式庄严，旌旗猎猎，诸葛亮手执羽扇，目光如炬，誓师三军：“今国难当头，吾辈当以兴复汉室为己任，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，还于旧都。望诸将士同心协力，共赴国难，不负先帝知遇之恩，不负天下苍生之望！”
言罢，全军士气高昂，齐声应和，誓师之声响彻云霄。
随着祭酒缓缓洒落，天空仿佛也为之动容，春风拂面，带来一丝不易察觉的寒意，却也吹不散将士们胸中熊熊烧的战意。
刘禅上前，亲手为诸葛亮披上战袍，眼中满是不舍与敬意，他深知此行凶险，却也相信丞相的智谋与决心定能克敌制胜。
百官纷纷上前，对北伐将领，或赠以良言，或寄予厚望，场面庄重而热烈。最后，诸葛亮携北伐将领向刘禅深深一拜。
诸葛亮转身下达出师号令，随着一声响亮的号角，大军缓缓启动，浩浩荡荡，踏上了北伐征途，誓要一雪前耻，光复汉室。
诸葛亮提领五万大军抵达汉中，与汉中魏延所部兵合一处，撤销原汉中都督部，魏延所部一万五千兵马统一由平北大都督行营节制。
魏延的汉中太守是刘备时期所封，当年刘备击败曹操，夺取了汉中，群臣劝进，刘备自立为汉中王。刘备将汉中王府迁回成都，需要留守一员重将，镇守汉中咽喉重地。
当时所有将领，甚至诸葛亮等人的心中都以会是时任右将军的张飞担任此等要职，毕竟张翼德是刘备义弟，又有勇有谋，刚被册封为刘备集团“五虎上将”，位列第二。
纵观张飞入川以来的战绩，擒获刘璋大将严颜、葭萌关与马超五五开、以及最值得彪炳的是在宕渠击败了魏国“五子良将”张合。
当时，作为桃园三结义的二哥关羽关云长，刚被封为前将军，领荆州刺史，而且被授予假节钺（是整个蜀汉政权中唯一一个被授予假节钺的人物），妥妥的封疆大吏。那另外一个封疆大吏，自然就要轮到三弟张翼德了，张飞自己都是这样想的。
然而，最后的结果却是，派遣张飞督军阆中，提拔魏延为镇远将军，都督汉中诸军事。汉中王刘备的此项军事任免，让无数人都大为惊叹。
（先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。——《三国志 刘彭廖李刘魏杨传》）
后来，刘备东征失败，蜀汉军事集团国力、军马皆损失惨重，人才更是凋零。随着关羽、张飞、黄忠、马超等人的相继离世，魏延竟然一跃成为了蜀汉集团最大牌的将领之一。
魏延骁勇善战而且精研兵法，自然受到了重用。刘禅即位以来，加魏延为镇北将军，封都亭侯（次于乡侯，高于亭侯），都督汉中诸军事。除了财权，刘禅和诸葛亮放权让魏延总揽汉中军政一切要务，就此成了“一方诸侯”。
就任汉中太守以来，结合《周易》“重门”之义，钻研出“错守诸围”的战略来防御汉中，让曹魏兵马没有进到汉中境内一人。
魏延都督汉中军马，勤于整肃练兵，将汉中已打造成一个军事重镇。手拥一万五千军马，除了诸葛亮的中央部队，没有哪个将领能掌握这么多部曲，而且还是训练有素的部众，妥妥的地方实力派。
而现在，诸葛亮的平北都督行营抵达汉中，解除了汉中都督部，魏延的部曲还要统一接受平北都督行营的指挥。这对做惯了“地方诸侯”的魏延来说，自然是不甘心的。
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